شرکت‌های بزرگ تولیدکننده کامیون در ژاپن از جمله ایسوزو، هینو، میتسوبیشی فوسو و یو‌دی‌تراکس آزمایش جاده‌ای کامیون‌هایی با فناوری خودران سطح ۴ را آغاز کرده‌اند. در سطح چهار خودران کامیون در محدوده‌ای مشخص به راننده نیاز ندارد.
کامیون‌های خودران در این پروژه، فاصله انبار تا محل تحویل کالا را بدون راننده حرکت می‌کنند و حتی برای خروج از پارکینگ، تعویض خط در بزرگراه و پارک‌کردن در مقصد به دخالت انسان نیاز ندارند.
برای شرایط اضطراری یک سیستم نظارتی طراحی‌شده که با آن می‌توان از راه دور کنترل کامیون‌ها را به طور موقت در دست گرفت.
این پروژه با حمایت دولت ژاپن آغاز شده و هدفش استفاده از ماشین‌های خودران از سال ۲۰۲۶ است. ژاپن با کمبود راننده کامیون روبرو است و دولت می‌خواهد با اجرای این پروژه بخشی از این کمبود را جبران کند.
